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减速机定位不准

减速机定位不准

2022-09-21T10:09:29+00:00

干货运动控制定位不准？解决方法都在这里了！

2018年7月12日解决方式：增加Y轴减速比，使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。可能原因②：刀和喷头重合度没调好可能原因：XY轴平台两轴不垂直原因分析： 2022年3月11日伺服系统的定位精度；编码器本身性能(分辨率等)；电机干扰；电机摩擦(转子等)；惯量比匹配；关节耦合。结构干扰减速器摩擦，减速比越大静摩擦力和动摩擦都提高减速器减速比，提高关节定位精度，进而提高机械臂末端 2021年2月23日结合你现在所述，你用伺服+行星减速机驱动，当你各处插销位置的加工精度并没有那么精准的情况下，伺服会锁轴，锥销是无法导正转盘的。重复定位精度要求关于伺服电机加减速机带动转盘分度的问题电机机械社区

普通电机能够实现精准定位吗？知乎

2023年3月31日电气工程师关注可以。定位精度是编码器的一个单位。比如你用的600p/r的编码器，定位精度就是电机的600分之一圈。即06° 看题目中题主已经准备了 2016年3月19日现一个伺服电机接一减速比50的行星减速机，再经同步带连接工作转盘做4分度用，转盘半径200mm，负载与电机惯量比低于1，转速也不快，也就一秒钟一个分转盘定位不准是什么原因机械设计机械社区百万机械 2021年11月26日一个丝不到的定位精度，这只是减速机的定位精度，其他的对定位精度的影响因该是叠加的。在选择齿轮时应该尽量选择小齿轮，原因是在相同背隙下齿轮分度圆越大折合到直线上的定位精度越差，所以齿轮齿条结构定位精度知乎

步进电机定位不准，忽长忽短百度知道

2018年6月26日我公司的工程也用过有减速的步进电机，也发现定位不准，后来问了电机售后技术人员，他说带减速的步进都会有误差，因为减速齿轮有误差的，齿轮与齿轮讠间 2022年12月25日 1、减速器背隙，减速器内部齿轮都有间隙的，这个会造成走不准，但在一个很小的范围内。 2、电机轴与减速机的联结松动，造成运行打滑不准。 3、上位控制问伺服电机配减速机走不准的原因知乎2016年10月20日减速器回差主要在关节反向的时候影响绝对定位精度，而对于重复定位精度基本没有影响，并且小型机器人中普遍采用的Harmonic Drive号称zero backlash，要求不高的话可以暂不考虑。减速比误差指的工业机器人有哪些误差，需要做哪些校准？知乎

有哪些方法可以弥补步进电机的精度不足？知乎

2016年9月14日步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。也是由于这个原因，我们可以通 2022年1月21日 2、使用带刹车的减速电机。假如停止时间很长，那就可以对电机进行停止。但是，由于减速电机运转的惯性，会带动凸轮分割器冲过了停止区域，并且会造成定位精度不准，在这种情况下，选择刹车减速凸轮分割器应该配备什么样的减速电机呢？知乎2023年3月31日既然已经定位精准了，以上这套配置能否替代伺服？一分钱一分货，没必要为了省钱而折腾，能用伺服直接上伺服就可以了。毕竟伺服电机的惯量、增益、刚性比普通电机好很多。以上参数代表什么，内行一听就懂，外行知道电机参数不合适有可能会抖就行了。普通电机能够实现精准定位吗？知乎

步进电机定位不准的原因及处理方法步进电机误差原因

2020年7月16日它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此也经常会出现一些定位不准的故障。步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起：1、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越 2018年8月30日 3减速机的维护保养 31 安装和调整 a为保障减速机装配精度，安装时不必开机，不破坏密封填胶，可通过开启视油盖检查或用煤油（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。b减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。减速机常见故障解析减速机故障中国工控网方法都在这里了百度文库如何解决伺服定位不准问题？方法都在这里了本文从众多应用案例中，提炼整理出最常见的偏位原因及对策，用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地保证正常运行。 Q：做如何解决伺服定位不准问题？方法都在这里了百度文库

皮带单方向连续定位，伺服如何保证其精度专业自动化论坛

2009年6月9日皮带单方向连续定位，伺服如何保证其精度点击： 6196 回复： 23 模型：伺服电机带皮带轮转动。首先寻找到皮带机械零点，随后朝一个方向旋转N圈后回到皮带机械零点，一直不停地这么运行下去。很多伺服都可以做相对定位，我也想用相对定位来做 2022年9月28日在减速机所有系列中，行星减速机不仅外形小巧，定位精准，而且它的承载力还大，所以在减速器领域占有非常重要的地位。广泛应用于各种机械设备领域。那么，什么是行星减速器呢？它的作用是什么？行星减速的原理实际上与齿轮减速的原理相同。什么是行星减速机？行星减速机的作用知乎2023年2月16日本文从众多应用案例中，提炼整理出最常见的偏位原因及对策，用以帮助设备厂家调试人员快速定位问题、采取各种适宜措施提高设备抗干扰性、为设备正确接地保证正常运行。松下伺服电机位置常见的6种问题及解决方案一、做往复运动，往前越偏越多 (少松下伺服电机位置不准怎么解决?伺服电机吧百度贴吧

机器人设计避坑指南9——诡异的重复定位精度知乎

2022年9月24日首先是重复定位精度与绝对定位精度的定义，根据《GB/T 12642 工业机器人性能规范及其试验方法》中的定义，把机器人的精度分为位姿重复性（RP）与位姿准确度（AP）。位姿重复性表示对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的一致程 2019年8月20日 7 减速机动力源运转速度根据在不同转速条件下对减速机的试验表明，随着减速机输入转速的增加，噪声也将增大。 8 减速机箱体结构形式试验研究表明，采用圆筒形箱体对减震有利，在其他条件相同的情况下，圆筒形箱体比其它类型箱体噪声级平均低5dB。减速机噪声的成因及解决办法传动2018年6月26日维宏步进电机定位准不准？步进电机驱动时，找原来设定的位置不准？ 2 步进电机走不准怎么调试 14 步进电机停止时会不会因为惯性而使定位不准啊？ 1 步进电机驱动的送料机，送料不准（长短不一），原因步进电机定位不准，忽长忽短百度知道

螺旋升降机的作用以及工作原理知乎

2023年5月29日螺旋升降机是由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成。电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杠上下移动，由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用， 2018年2月21日这是一个工程项目，1微米定位精度，05m行程，这是高精密的设备。首先丝杠用超精密中空油冷，恒温车间里，这还不够；伺服电机以及驱动器用高端的，pid的指数跳动也会影响精度；平台用低热膨胀系数的大理石；用激光干涉仪先进行半闭环，滚珠丝杠的精度补偿，然后，全闭环补偿（光栅尺用伺服旋转型电机配合丝杆是如何保证定位精度的？知乎2021年5月7日如下 1、应用多种定位方式；同时打开的GPS、移动网络、WiFi、蓝牙功能，让通过多种方式互相补充来实现精准定位。 2、检查APP的定位权限；如果仍然无法定位，有可能是APP的定位权限被关闭，可以在 [设置] [定位服务]中检查APP的定位定位不准确是什么原因怎么解决知乎

RV减速器 or 谐波减速器的原理和优劣势百家号

2019年10月11日 RV减速器 or 谐波减速器，基本原理、优势与劣势本文了解二者全是少齿差齿合，不一样的是谐波里的这种重要传动齿轮是软性的，它必须不断的髙速形变，因此它较为敏感，承载能力和使用寿命都不足。 RV一般是用摆线针减速机，谐波之前全是用渐开线齿 2020年7月22日作为实现机器人精准定位的关键部件，精密减速机通过降低来自动力源电动机的转速从而得到旋转力（扭矩），承担着将小动力转变为大扭矩的放大作用。同时，精密减速机也是精准定位控制中不可或缺的关键零部件。纳博特斯克的精密减速机占纳博特斯克：一家真正可以撬动世界的公司知乎2021年4月25日四轮定位不准会出现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损以及驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象。四轮定位的作用：1、前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮四轮定位不准有哪些影响?中华网汽车

四轮定位不准有哪些坏处? 中华网汽车

2021年4月25日四轮定位不准的坏处有跑偏，还有就是导致车身不稳的情况，四轮定位不准还会导致汽车发飘，侧滑，转向不稳，悬挂系统零部件磨损异常等故障，严重影响行驶安全，所以对四轮定位有所重视是完全正确的。四轮定位的简介：1、四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的 2018年8月9日解决方式：1、检查机械结构出现卡死的原因，是该处摩擦阻力大还是滑轨装得不平行等。 2、步进电机力矩不够。由于终端客户出现提速或者加大负载的要求，导致原本能满足要求的电机在高速力矩不够，从而发生高速段堵转的现象。解决方法可以通过驱动一文教你解决伺服定位不准问题中国传动网2019年4月15日为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary 。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精被日本垄断的精密减速器，到底有啥可牛的？知乎

请教齿条重复定位精度能做到多少?专业自动化论坛中国

2009年7月9日很有趣的现像是开始上电,齿轮在最右边0点首先是0向左450刻度,定位在刻度向右偏01MM以内再向右走120个刻度,定位在刻度向右偏05MM以上 (较之前时右偏了04MM) (这时如果左走120个刻度,能准确重复定位在右偏01MM以内) 再向右走180个刻度,定位在刻度向右偏05MM 2019年12月10日常用于减速机等机器的各类盖型零件上。螺钉端部是圆形，没有螺纹。 3．如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果？为什么？答：定位销是不可或缺的，是保证轴承位置准确的。由机械设计课程减速器拆装实验报告哔哩哔哩2021年4月25日四轮定位不准的处理方法：1、将汽车开至定位升降机上，前轮需要停在装盘正中进行定位前的检测，包括胎压、悬挂和底盘检测；2、接着进行数据检测，给四轮上安装传感器，固定好方向盘和刹车踏板，将车抬起，设置参数测试；3、最后进行定位调整，依据数据，根据偏差程度对每个轮胎的四轮四轮定位不准怎么处理?中华网汽车

三带你了解准双曲面齿轮知乎

2020年10月26日一准双曲面齿轮的特点首先, 准双曲面齿轮的轴交角90°, 可以实现扭矩方向成90°的变化, 这也是汽车，飞机, 或者风电行业中常常需要的角度转换。同时一对尺寸大小不同, 齿数不同的齿轮啮合,来试验扭矩增大,速度降低的功能, 也就是通常所说的”增矩降速 2019年2月17日解决方式：如运动控制卡具有皮带反向间隙补偿功能，可利用之；或者绷紧皮带。 Q：切绘轨迹不重合可能原因①：惯量过大原因分析：平板切绘机喷墨过程由光栅控制，扫描式运动，切割时走插补运动，两者轨迹不重合是因为，类似设备X轴小车惯量较小如何解决运动控制定位不准的问题资料说明电子发烧友网2019年8月3日伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 09:44 ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序； ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆； ③ 检查伺服电机做位置控制定位不准，如何处理脉冲

伺服电机回零不用怕，我教你三种方法知乎

2022年3月15日二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。三、此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机床上：电机先以段高速去找原点开关，有原点开关信号时 2021年11月10日步进电机定位不准的主要原因一般有以下几点： 1、换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显分析：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或步进电机定位不准怎么办？知乎2016年3月19日现一个伺服电机接一减速比50的行星减速机，再经同步带连接工作转盘做4分度用，转盘半径200mm，负载与电机惯量比低于1，转速也不快，也就一秒钟一个分度。出现问题：转盘定位不准，转一圈走偏12mm，再转一圈却能回原点。调了同步带松紧转盘定位不准是什么原因机械设计机械社区百万机械

直驱式机构百度百科

2022年7月29日直驱式机构需要比较精准的控制机械。有减速机的马达其惯量较大，会让输出的运动变的较平缓。大部分马达会有位置的转矩涟波，称为磁卡力矩。在高速马达上，磁卡力矩的频率较高，不致影响系统特性。而直驱式机构下，马达的转矩涟波比较 2023年1月5日接下来，分享一下关于谐波减速器的资料。什么是谐波齿轮？谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮系统（例如斜齿轮或行星齿轮）相比，它在相同的这样讲解谐波减速器，是不是特别清楚？知乎2022年12月13日在伺服行星减速机的一些技术文件或者交流文件中，我们经常会看到诸如：减速比、额定输出扭矩、转速、背隙等专业术语。对于一些不是很熟悉减速机的朋友来说，可能会不知所云，为了解决这部分朋友的疑惑，减速机厂家富宝科技小编来为大家解释一下这些专业术语的意思及其作用。四大系列减速机搭配伺服电机。选型的注意事项有什么。如何

减速器行业研究报告:特斯拉机器人孕育新机遇,国产减速器

2022年8月2日目前，国内的研究重点放在对减速器本身技术以及与关节单元协同的研究，对于如何与机器人本体性能协同的研究几乎一片空白。国产机器人精密减速器与国外先进产品的主要差距在精度寿命、传动效率以及产品稳定性。从整体技术生态层面思考，造成差 2009年11月19日如果你定位的角度要求的精度不低于5度，并且用的直流电机，请看下面：先要有个传感器，就是感知偏心轮的最高点。电机工作中，传感器检测到到达最高点时，停止给电机供电，并用继电器的触点将电机的两根线短路，电机会马上停转，启动延时电路3S后，继电器触点断开，恢复电机供电，转到普通电机怎样实现精确定位百度知道2022年3月11日其实题主问题挺有意思的，乍一看还是很合理的，但细细分析却不是如此。我这里抛转引玉，说说我浅显的理解。先把问题变成：末端精度受哪些影响？首先我们默认我们的机械臂由电机+减速器+连杆组成，定位精度分为绝对定位精度和重复定位精度。提高减速器减速比，提高关节定位精度，进而提高机械臂末端

如何实现直流电机的非常精确的位置控制电子发烧友网

2020年5月14日在这篇文章中，我们将看到如何实现直流电机的非常精确的位置控制。我们使用 Arduino 和 PI D计算来实现简单直流电机的精确位置控制。这样的小项目非常有趣，您可以通过构建该项目来学习许多概念，例如PID，闭环系统和编码器基础。首先，我想 2021年4月23日 11液压机拉伸工艺该液压机拉伸工艺动作流程如图2所示。因客户的工件和模具的特殊性对底缸的顶出重复定位精度要求控制在±05mm范围内，在机床每次动作时对底缸顶出后的实际位置都进行比较判断，如位置出现偏差将发出报警信号，所以在设计时增加了顶出位置检测判断功能。如何用比例方向阀实现液压机底缸精确定位? 知乎2012年12月13日 3U的PLC，加上1PG，控制4个三菱JE的伺服。跑久了就跑位，出现位置误差，有时跑多了，有时跑少了？伺服只在刚开始时回原点一次。后来每个伺服加了滤波器，还是跑位。通讯线用了屏蔽线，还是跑位。现在4个伺服都跑位了！现在只能循环N次之伺服跑久了会跑位！怎么办？工控人家园

有哪些方法可以弥补步进电机的精度不足？知乎

2016年9月14日步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。也是由于这个原因，我们可以通 2022年1月21日 2、使用带刹车的减速电机。假如停止时间很长，那就可以对电机进行停止。但是，由于减速电机运转的惯性，会带动凸轮分割器冲过了停止区域，并且会造成定位精度不准，在这种情况下，选择刹车减速凸轮分割器应该配备什么样的减速电机呢？知乎2023年3月31日结构:普通电机＋变频器＋编码器＋PLC控制由电机带动减速机，将编码器安装在丝杆上，通过这种结构可以实现结构:普通电机＋变频器＋编码器＋PLC控制由电机带动减速机，将编码器安装在丝杆上，通过这种结构可以实现精准定位吗，定位精度取决于什么？普通电机能够实现精准定位吗？知乎